Een WMS of een WCS kan een bewegingsopdracht aan geautomatiseerd systeem sturen. Een WCS kan zelfs een enkele AS/RS kraan een opdracht sturen als het WCS het werk over de kranen verdeelt. Maar een kraan of een rollenbaan exact vertellen wanneer en waarheen bewogen moet worden, kan een WCS niet. Hiervoor is altijd een PLC-aansturing nodig. 

De PLC-aansturing is een softwarelaag tussen het WCS/WMS en de hardware. Over het algemeen zal de hardwareleverancier ook zorgen voor de PLC-aansturing.